Se centra en el momento en que el joven mago Merlín está a punto de entrar en la edad adulta y conoce al futuro rey Arturo Pendragon en edad similar a la suya, siendo ambos de la misma generación. Las aventuras que vivan junto a Ginebra y Morgana en los parajes de Camelot trasladarán a los espectadores al momento anterior a la historia del rey Arturo que todos conocemos.